Partant du musée de Caramulo, la première étape de la GR explore le versant le plus peuplé de la sierra, en empruntant une partie du tracé de la Route des Orangeries pour découvrir le village de Caramulo, les greniers de Janardo et l'architecture religieuse et vernaculaire de Figueiral, Vila de Rei, Rocio et Quintal. Empruntant presque toujours des chemins agricoles ou forestiers, on observe les différents types de cultures des potagers locaux et les petites poches de forêt qui, à certains endroits, forment d'extraordinaires reliques naturelles. L'étape vers Múceres, au-delà de la forêt, rencontre le liquide qui lui donne vie, l'eau, et les forts courants qui , pendant des siècles, ont actionné les roues des moulins qui veillent désormais sur les lits des cours d'eau, au repos. De Múceres à Jueus, on parcourt les chemins forestiers les plus sauvages et isolés.

À mesure que l’on gravit la chaîne de montagnes, s’ouvrent des panoramas d’une beauté incomparable et de grands blocs de granit commencent à surgir, le Caramulinho devenant le centre de toutes les attentions avec sa curieuse forme pyramidale. Par la crête, on revient au village de Caramulo, en pouvant opter pour la variante GR53-1 avant Cadraço et découvrir le belvédère du Cabeço da Neve et la forêt de conifères qui l'abrite.