La ville de Manteigas est située au cœur de la chaîne montagneuse de la Serra da Estrela, au pied de la vallée glaciaire du Zêzere.

En contemplant son paysage, le visiteur découvre un tracé urbain typique, des maisons traditionnelles et des monuments religieux, ainsi qu’un patrimoine urbain et naturel d’une beauté incomparable.

C’est un territoire d’un intérêt singulier où la zone urbaine s’intègre dans la vue panoramique de la vallée glaciaire du Zêzere, en forme de « U », façonnée par le calotte glaciaire qui occupait la partie supérieure de la Serra da Estrela, d’ où divergeaient des « langues » qui s’écoulaient vers les vallées périphériques.

En ce qui concerne le patrimoine religieux, l’église Santa Maria se distingue par le fait qu’elle est la plus ancienne de la ville ; de style néo-baroque, elle présente un plan longitudinal avec une nef et un chœur étroit, flanqué de sacristies. Aux côtés de l’église Sainte-Marie, située à l’arrière, la chapelle du Seigneur du Calvaire s’impose dans un vaste parvis. Il s’agit d’une chapelle datant de 1916, de plan carré et dotée d’un espace intérieur unique, où l’on peut admirer une charpente en bois de chêne massif. L’église de la Miséricorde a été construite entre 1685 et 1688, à l’ emplacement où se trouvait autrefois la chapelle de Saint-Jean-Baptiste (1260). Son emplacement dans la partie la plus ancienne de la ville, où l’on suppose qu’elle a constitué le centre d’où se sont rayonnés sa croissance et son développement, est un fait qui soulève la question de savoir si ce n’est pas là la première église de Manteigas. L’église Saint-Pierre, quant à elle, est un édifice datant du XIXe siècle, présentant un plan en croix latine et des chapelles latérales. Les « Alminhas » constituent un autre symbole religieux de la ville ; elles sont situées sur la façade de l’un des bâtiments de la partie la plus ancienne de la ville. Les « Alminhas » sont liées à la croyance au Purgatoire, symbolisé par un feu par lequel toutes les âmes doivent passer pour être purifiées du feu des péchés véniels.

En ce qui concerne le patrimoine urbain, il convient de souligner le bâtiment du Solar da Casa das Obras, construit dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, de construction robuste et surmonté d’un blason conférant le titre de noblesse. Les quelque 50 ans qui ont marqué sa construction ont donné son nom à ce monument, classé en 1982 comme bien d’intérêt public par l’ IGESPAR.

Près du centre-ville se dresse le bâtiment de la mairie de Manteigas, dont l’architecture politique et administrative du XXe siècle a été conçue dès le départ pour le service public.

La vie culturelle, notamment musicale, a vu le jour à Manteigas au XIXe siècle, à la suite de la visite d’une troupe de clowns dans la ville. Les habitants ont acheté quelques instruments à cette troupe, ce qui a éveillé leur envie d’apprendre. De ces premiers bruits, ils ont évolué vers la création musicale, ce qui a conduit à la naissance de la fanfare.
Actuellement, Manteigas compte deux pôles musicaux très actifs : la « Sede da Música Velha » (Banda Boa União) et la « Sede da Música Nova » – l’Association récréative philharmonique populaire de Manteigas.

Parmi les festivités de la ville de Manteigas, on retiendra notamment la fête du Seigneur du Calvaire, patron de Manteigas, qui a lieu l’avant-dernier dimanche d’ août. L’histoire raconte qu’une tempête d’une telle violence s’est abattue qu’elle a poussé les « barrocas » de la montagne à déverser sans discontinuer de l’eau depuis les pentes, entraînant des éboulis vers le village. La population s’est rassemblée devant la chapelle du Seigneur du Calvaire et a imploré la clémence. La tempête s’est calmée.

Une autre célébration importante du village est la fête de Notre-Dame de la Grâce, le 8 septembre. La tradition lui attribue une intervention miraculeuse en faveur de marins qui, en haute mer, avaient été surpris par une violente tempête qui menaçait de les ensevelir, eux et leur bateau, au fond de l’ océan. Alors qu’ils imploraient la protection divine, ils virent apparaître la silhouette de la Vierge qui, leur souriant, les conduisit en toute sécurité vers un port sûr. Les marins, en signe de reconnaissance, offrirent un chandelier en argent qui est aujourd’hui suspendu au plafond du chœur de l’église Saint-Pierre.