Ce parcours est consacré à la bataille qui s'est déroulée ici le 6 avril 1384, au cours de laquelle D. Nuno Álvares Pereira a vaincu l'armée espagnole et a marqué le début d'une nouvelle série de victoires, avec celle d'Aljubarrota, permettant ainsi à la couronne de rester entre les mains des Portugais sous le règne de D. João I. L'objectif est de parcourir le site de la bataille d' Atoleiros, à travers de magnifiques paysages. Le parcours commence et se termine à l'ancienne gare ferroviaire de Fronteira, décorée de carreaux de faïence représentant des scènes rurales de l'Alentejo (1933), le chemin du retour s'effectuant sur environ un demi-kilomètre le long de l'ancienne voie ferrée.