Le sentier du camping/Chelas est classé comme « petit itinéraire » ; il s'étend sur 7,3 km et forme une boucle, avec un trajet commun d'environ 500 m au départ et à l'arrivée du sentier. Il fait partie du réseau de sentiers de randonnée de la commune de Mirandela et est homologué par la Fédération portugaise de camping et d’alpinisme.

Le sentier commence près du camping « Três Rios Maravilha » à Mirandela et longe la route principale jusqu’au hameau de Chelas, en passant par le pont sur la rivière Tuela. Une fois arrivé au hameau, descendez par le chemin qui se trouve à droite, près de la Quinta Entre Rios, et qui donne accès aux terrains plantés d’oliviers. Après avoir franchi le ruisseau du Junquedo et à mesure que vous montez parmi les cistes, les pins, les oliviers, des chênes-lièges et des terres cultivées, vous pourrez profiter de la vue sur les montagnes de Santa Comba, de Bornes et de Faro, le site classé de Romeu (Quadraçal), la rivière Tuela, la ville de Mirandela et le hameau de Chelas.

Près du barrage de la rivière Tuela, vous pourrez observer des peupliers, des aulnes et des saules qui font partie d’une végétation riveraine étendue. En suivant le sentier, un peu plus loin, vous pourrez également apercevoir le pont de la Formigosa sur la rivière Tuela et le hameau de Vale de Juncal. En arrivant à l'ancienne route des jeux, tournez à gauche et continuez, une nouvelle fois, en direction du hameau de Chelas. En descendant, vous pourrez apercevoir la rivière Rabaçal et le hameau d'Eixes. Une fois à Chelas, vous pourrez visiter le centre équestre, l’église Sainte-Marie-Madeleine et la fontaine.